Ludrovská dolina je 11 km dlhá dolina južne od obce Ludrová. Dolina je asfaltová a dá sa prejsť autom po parkovisko so značkou NAPANTu. Asi 400 m bližšie k obci sa dá zaparkovať vedľa cesty a po širokom chodníku sa vydať strmo hore žľabom. Na malej odbočke vpravo sa oddeľuje chodník pod skalnými bralami. Dá sa z neho odskočiť hore k menšej jaskyni, ale v suťovitom teréne. Chodník traverzuje ďalej, trochu strmo stúpa a prichádza na vyhliadku. Skalná brána sa nachádza naľavo pod vyhliadkou. Treba k nej zostúpiť pomerne bezpečne z ľavej strany. Je to impozantná 7 metrov široká a 4 metre vysoká brána. Od nej sa nebudeme vraciať rovnako, ale vyjdeme ešte vyššie na bralá, kde sa nachádza ďalšia vyhliadka. Od nej pretraverzujeme do pôvodného žľabu, ktorým zídeme strmo dole do doliny. Túra sa dá značne rozšíriť o vrch Ostré a zísť dole po žltej značke k pamätníku SNP, kde je aj parkovisko na hranici NAPANTu.