Najvyššie vrcholy planín Slovenského krasu sa obvykle nenavštevujú, lebo neposkytujú výhľady. Napriek tomu skúsime navštíviť vrch Štít – najvyšší vrchol Plešiveckej planiny, keďže sa nachádza neďaleko lesnej cesty. Vyrazíme z Kružnej, vystúpime na Štít a cestou ku Gerlašskej skale nájdeme v strmom teréne Šingliarovú priepasť. Z Gerlašskej skaly zostúpime do obce Honce.
Gerlašská skala (752 m n.m.) je výškovo i tvarovo nevýrazný planinový vrch, ktorý sa vypína na severnom okraji Plešiveckej planiny, obklopený pasienkami a bukovým lesom. Jej približne 35 metrov vysoké skalné bralo klesá do doliny Hončianskeho potoka. Z výhľadovej plošiny skalného brala je za priaznivého počasia vidieť na najvyšší vrchol Vysokých Tatier – Gerlachovský štít.
Šingliarova priepasť (680 m n.m.) je puklinovo rútivá priepasť v severovýchodnom svahu Gerlašskej skaly, hneď pod hranou planiny – na úpätí 30 m vysokého brala. Je hlboká 72 m aj s viacerými sieňkami. Má bohatú sintrovú výzdobu. V hĺbke 61 m sa nachádza väčšie jazierko.
Vchod do jaskyne sa nachádza v západnej časti Gerlašských skál pod vysokým skalným bralom. Asi 15 m nad ňou je v brale otvor do Malej Šingliarovej jaskyne.
Dĺžka: 383 m; hĺbka: 65 m; GPS: N 48°39.35000′ E 20°25.03333′